中经记者 吴静 卢志坤 北京报道

8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄举行。在本届世界机器人大会上，人形机器人已不再是单纯的硬件比拼，产业生态的构建成为各方关注的核心命题。

作为具身智能领域的“国家队”，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）携天工家族全阵容及慧思开物平台亮相，并在主论坛及展区密集释放信号——从大一统模型Pelican-Unify到轻量化机器人天工Omni，从与梅赛德斯-奔驰达成战略合作到开源生态战略的系统发布。

在大会期间，北京人形CEO熊友军详细阐释了这一系列动作背后的核心逻辑：唯有通过开源开放、协同共建，才能让具身智能真正跨越从技术验证到产业落地的鸿沟。

“不重复造轮子”

熊友军指出，人类生产力范式经历了多轮变革，但始终未能将人类从急难险重的作业环境中真正解脱出来。具身智能时代的来临，为重构生产力范式提供了前所未有的机遇。

然而，产业向前发展仍面临多重现实挑战。WRC期间，在接受包括《中国经营报》在内的媒体记者采访时，熊友军指出，当前行业重复建设严重，无论是数据采集中心还是业务模式都存在大量同质化投入；技术验证成本居高不下；各技术体系相互割裂、互不兼容。

对此，他直言：“人形机器人行业呼唤操作系统级的底层底座，单凭单个企业很难完成全链条突破，产业的难题需要产业链协同解决。”

这一判断与开放原子开源基金会理事长谢少锋在主论坛上的观点形成呼应——后者同样指出技术路线发散、产品标准缺失、产业可持续发展面临困境是当前三大痛点。

熊友军用“1234”概括了北京人形的发展框架。其中，“1”是一个定位——成为全球具身智能领域的领导者，坚持“机器人的存在不是为了取代人类，而是为了服务人类”；“2”是两个开源基座——具身天工通用人形机器人平台与慧思开物通用具身智能平台；“3”是聚焦3D（Dirty脏污、Dangerous高危、Dull枯燥）五大场景，涵盖商业服务、能源运检、计量检测、泛电子工业与物流分拣；“4”是四项“首届冠军”——全球首个人形机器人半程马拉松冠军、人形机器人运动会百米飞人冠军、全球首个全自主机器人障碍赛冠军、人形机器人场景赛冠军。

基于上述理念，北京人形提出了“开物生态”的四大原则：坚持技术探索，不断打破技术边界；不独行，与世界一流企业共同定义机器人时代；不筑墙，共创共享创新成果；不踩坑，避免重复造轮子。熊友军强调：“生态的建设不仅仅是开放代码，更重要的是开放创新的土壤。”

记者了解到，在技术底座层面，慧思开物是北京人形最核心的开放平台。它采用“一脑多机、一脑多能”的架构，由三大核心技术支撑：具身多模态大模型负责环境感知、意图理解与任务规划；具身小脑分为操作子平台与运控子平台，负责视觉感知、技能调用与全身运动控制；具身数据平台提供多模态、多本体的数据采集能力。

熊友军重点介绍了几个关键突破：天鹕大模型是首个开源超大规模的多模态大模型（72B参数），在空间理解、工具调用与长程任务推理方面达到行业领先水平；今年6月，Pelican大模型与具身世界模型同步完成网信办备案，慧思开物成为行业唯一双底层核心模型完成备案的具身智能平台；在具身小脑方面，基于强化模仿学习的全身运动控制器已具备对高动态动作的出色学习能力。

尤为值得关注的是，北京人形推出了统一具身大模型的新范式。熊友军分析指出，传统VLM模型“会看会思考但不会动手”，VLA模型“会做但不会预演”，世界模型“会预演但不擅长长程推理”。北京人形将视觉、文本与动作用同一范式统一表征，推出了Pelican-Unify大一统模型。该模型于2026年5月登顶WorldArena全球权威评测榜首，成为全球唯一在两大核心赛道同时夺冠的企业。

从商业验证到生态共建

“产业并不太关心你的参数以及怎么实现，而是关心你对产业带来的价值。”熊友军强调。

记者了解到，目前，北京人形已在多个真实场景实现落地：协助江苏计量院完成红外测温仪全流程自动检定，效率提升6倍以上；与晓悟智能打造工业物流分拣解决方案；融合慧思开物与国家电网光明大模型，在多省打造电力运检标杆案例。

本届WRC展会现场，北京人形还宣布与梅赛德斯-奔驰达成深度战略合作，天工3.0化身“硅基推荐官”，在高密度人流中独立完成迎宾接待、车型讲解与咨询交互。

熊友军表示：“所有这些只是‘打个样’，我们希望通过自己做的样板和POC，为行业作出探索。”

在开发者生态方面，熊友军分享了一组数据：目前开源开放技术下载量已超1600万次；培育开发者超过1000名；开源模型超过10款；使用慧思开物进行二次开发的合作伙伴与高校超过200家。

“一个开发者是一颗新星，一群开发者会汇成银河。”熊友军表示。一直以来，北京人形通过校园行、技术沙龙、训练营等多种方式持续培育开发者，并围绕“数据”和“世界模型”两大命题持续展开行业对话。

在标准与中试验证方面，熊友军提出“标准不是围墙，而是所有人共享的轨道”。北京人形作为安全工作组组长单位，已牵头多项标准，其中7项已完成、4项通过答辩即将发布。同时，创新中心建设中试工厂，为中小开发者提供从实验室样机到小批量试制的一站式服务。

他强调：“具身智能不是一个公司的事，而是整个行业的事；也不是一个技术的提升，而是整个人类生产力范式的跃迁。”

（编辑：卢志坤 审核：童海华 校对：陈丽）