中经记者 陈靖斌 广州报道

2026年4月16日，广汽埃安与文远知行在长沙举行技术沟通会，正式发布新一代星灵智行ADiGO GSD 3.0。根据发布信息，该系统将首先搭载于即将上市的埃安N60。

此次发布中，广汽埃安与文远知行披露了双方在智驾领域的合作进展。按照官方介绍，双方合作覆盖底层架构、数据闭环和量产落地等环节。广汽埃安表示，公司已完成L2至L4全栈智驾布局，累计拥有182.8万智驾用户、41.98亿公里智驾里程和551.1万次风险规避数据。文远知行则称，其Robotaxi业务已在全球多个城市完成数百万公里纯无人驾驶测试，并已实现L4级自动驾驶商业化运营。

从系统配置看，ADiGO GSD 3.0的核心信息主要集中在感知硬件、域控架构、算法模型和安全体系几个方面。

在感知层面，ADiGO GSD 3.0搭载192线激光雷达、4D毫米波雷达以及11颗高清智驾摄像头。广汽埃安披露，192线激光雷达最远探测距离为250米，可识别低反射率车辆与障碍物；4D毫米波雷达覆盖距离为280米，并增加俯仰维度；配合Lofic技术摄像头，系统在夜间及隧道明暗交替等场景下的感知能力得到提升。

在域控与软件架构方面，ADiGO GSD 3.0采用高通8650 Linux量产方案。按照官方说法，该方案实现了“芯片—底软—中间件—应用”四层架构解耦，系统延时较此前下降75%，并提升了OTA迭代效率。

在算法层面，系统搭载文远知行GENESIS世界模型。根据发布会披露的信息，该模型可在虚拟环境中生成雪天、傍晚、横穿行人、逆向车辆等场景，用于训练和验证智驾算法。在此基础上，ADiGO GSD 3.0采用一段式端到端大模型，官方将其概括为“感知进、路径出”。广汽埃安同时表示，埃安N60将以200TOPS算力实现接近更高算力平台的智驾体验。

文远知行还在会上提及其公开赛事成绩。根据官方披露，文远知行曾在中国智驾大赛中实现三连冠，并在近200公里赛程中仅接管1次。此次发布中，广汽埃安表示，相关能力已被应用到ADiGO GSD 3.0量产系统中。

在安全配置方面，ADiGO GSD 3.0覆盖0至130公里/小时全速域安全体系，并采用360°多重感知冗余和AES与底盘融合技术。按照发布信息，该系统后续将进一步支持冰雪路面、极限“鬼探头”以及大货车追尾等场景的应对能力。在认证方面，该系统已获得莱茵全球首个预期功能安全认证和功能安全ASIL D认证。广汽埃安披露，其行车场景覆盖率为99.9%，泊车场景覆盖率为99.5%。

作为ADiGO GSD 3.0首款量产车型，埃安N60将全系标配192线激光雷达，并搭载与文远知行L4技术同源的端到端大模型。按照官方介绍，该车的智驾功能覆盖城市道路、高速道路及部分乡间道路场景；泊车功能则包括自动识别车位、离车泊入和遥控召唤泊出。

在产品策略上，广汽埃安表示，埃安N60将以“全系标配”方式搭载上述智驾硬件和系统，用户无需额外选装。根据现场披露，ADiGO GSD 3.0后续还将通过OTA升级，逐步开放离车泊入、代客泊车和紧急转向辅助等功能。

按照广汽埃安的规划，ADiGO GSD 3.0未来还将覆盖昊铂、埃安旗下更多车型。

（编辑：赵毅 审核：童海华 校对：燕郁霞）